Controler AZ / EL pentru antene cu arduino

[yo4fyq]

Deschid acest topic in speranta ca vom aduna informatiile necesare utile celor interesati de realizare unui controler pentru AZ sau + EL . Din cele ,,vazute pe net,, sunt statii din YO care au abordat acest proiect, orice info este binevenit
.
Utilitatea lui :
Controlul antenei de HF sau VHF
Sistem utilizabil si pentru satelit AZ/EL
etc


Proiectul se gaseste la adresa : https://blog.radioartisan.com/yaesu-rot ... interface/
Documentatia : https://docs.google.com/document/d/1Q4_ ... ef=2&pli=1

Fisiere : https://github.com/k3ng/k3ng_rotator_controller

Elementele de baza :
- Arduino uno
- Afisaj LCD 2x16 sau alta varianta
- relee 2, 3 sau 4 dupa caz
- traductorul de pozitie ( potentiometru, modul adxl354 AZ/EL)

Am reusit doar sa le pun impreuna, la compilare am mai multe erorii ( folosesc aduino leonardo ) singura placa disponibila .

A realizat cineva cap coada in YO si in ce configuratie ?

[yo5pjb]

Claudiu: ia fa un copy/paste cu erorile care le ai la compilare.

[yo4fyq]

Salut Sorin , multumesc pentru promtitudine .

ai eroarea aici :

Arduino: 1.6.9 (Windows 7), Board: "Arduino Leonardo"

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino: In function 'void initialize_serial()':

k3ng_rotator_controller:6656: error: cannot convert 'Serial_*' to 'HardwareSerial*' in assignment

control_port = CONTROL_PORT_MAPPED_TO;

^

exit status 1
cannot convert 'Serial_*' to 'HardwareSerial*' in assignment

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.

[yo4btb]

Buna seara
Am gasit pe net PST ROTATOR - YO3DMU.
Este de folos?

[yo4gkp]

Claudiu, cred ca ai descarcat ultima varianta. Incearca sa foloseste o varianta mai veche si scapi de erori.

https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous

[yo4fyq]

Claudiu, cred ca ai descarcat ultima varianta. Incearca sa foloseste o varianta mai veche si scapi de erori.

https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous

Cred ca este totusi ceva legat de Leonardo .....la setari am penultima versiune 6.9 ultima este 6.10

[yo5pjb]

Claudiu:
Proiectul asta nu are cel mai citibil cod, dar inteleg motivele pentru care arata cum arata.
Am alta rugaminte, seteaza-ti in IDE-ul de Arduino alta placuta de dezvoltare: arduino uno, due. Sunt tare curios daca vei avea aceleasi erori sau nu.
M-am uitat in bug-urile deschise pe github si se pare ca la 'Arduino UNO' trebuie sa stergi cateva fisiere ca sa mearga compilarea corect.

Diseara dupa ce ajung acasa daca apuc (si nu uit) o sa incerc sa-l compilez si eu.

73,
Sorin

[yo4fyq]

Am verificat si cu UNO si NANO , a trecut peste partea de serial dar ....


.
Arduino: 1.6.9 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

Build options changed, rebuilding all
sketch\k3ng_rotator_controller.ino.cpp.o: In function `output_debug()':

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4850: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4851: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4861: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4869: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4885: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

sketch\k3ng_rotator_controller.ino.cpp.o:C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4896: more undefined references to `DebugClass::print(char const*)' follow

sketch\k3ng_rotator_controller.ino.cpp.o: In function `output_debug()':

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4912: undefined reference to `DebugClass::println(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4914: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4939: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4944: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4947: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4948: undefined reference to `DebugClass::print(float, unsigned char)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4949: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4950: undefined reference to `DebugClass::print(float, unsigned char)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4951: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4955: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4956: undefined reference to `DebugClass::print(float, unsigned char)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4959: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4961: undefined reference to `DebugClass::print(float, unsigned char)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4962: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4964: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4965: undefined reference to `DebugClass::print(unsigned long)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4969: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4971: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4972: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4974: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4975: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

sketch\k3ng_rotator_controller.ino.cpp.o:C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4977: more undefined references to `DebugClass::print(char const*)' follow

sketch\k3ng_rotator_controller.ino.cpp.o: In function `output_debug()':

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4982: undefined reference to `DebugClass::print(int)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4983: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4984: undefined reference to `DebugClass::print(int)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4985: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4988: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4989: undefined reference to `DebugClass::print(int)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4990: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4991: undefined reference to `DebugClass::print(int)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:5003: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:5005: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:5007: undefined reference to `DebugClass::println(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:5254: undefined reference to `DebugClass::println(char const*)'

C:\k3ng_rotator_controller-master\k3ng_rotator_controller/k3ng_rotator_controller.ino:4935: undefined reference to `DebugClass::print(char const*)'

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.

[yo6ohd]

Eu l-am construit in varianta cu Arduino Uno R3.
Cu el controlez un rotor home made facut din actuator antena parabolica si un reductor 56:1. Ca si senzor de pozitie folosesc releul reed original al actuatorului.

Am construit vreo 12 bucati pina acum si sunt folosite cu brio pe antene mari/foarte mari.

La compilare folsesc soft mai vechi 1.6.0, cu versiuni mai noi imi da eroare si mie.

[yo4fyq]

Eu l-am construit in varianta cu Arduino Uno R3.
Cu el controlez un rotor home made facut din actuator antena parabolica si un reductor 56:1. Ca si senzor de pozitie folosesc releul reed original al actuatorului.

Am construit vreo 12 bucati pina acum si sunt folosite cu brio pe antene mari/foarte mari.

La compilare folsesc soft mai vechi 1.6.0, cu versiuni mai noi imi da eroare si mie.

Felicitari, poate puneti si niste poze acum.

1. Doar ce am coborat si incercat cu versiunea 1.6.0 la fel pentru Leonardo imi da eraoarea de serial iar daca aleg UNO sau NANO este eroarea de mai sus postata.

2. Poate este mai bine daca putetzi sa imi trimiteti directorul ahivat sa vad daca merge incarcat sau este din alta parte .

3. Da este interesant si de detaliat partea cu releul reed pentru partea de actuator, deoarece cat dai pe toata cutia de comanda de satelit faci toata interfata.

Poate din discutiile pe aici raman cateva configuratii si poze pentru a usura si munca altoara care ar dori sa realizeze asa ceva .